今年1月初，汽車零部件供應(yīng)商博世及大陸表示，二者計(jì)劃分別收購(gòu)全球數(shù)字地圖與定位服務(wù)供應(yīng)商HERE 5%的股份。在博世和大陸之前，HERE已獲得奧迪、寶馬、戴姆勒、英特爾等知名公司的青睞。
對(duì)于此項(xiàng)收購(gòu)，博世認(rèn)為，利用博世的精準(zhǔn)定位服務(wù)“博世道路特征”技術(shù)，能夠?qū)ERE地圖專為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的高精地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)更新和維護(hù)。此前，博世與TomTom、高德地圖、百度、四維圖新等都簽訂過(guò)合作協(xié)議。
以百度的Apollo計(jì)劃為例，旗下地圖服務(wù)是大多數(shù)加入百度生態(tài)的企業(yè)所看重的部分。目前不管是ADAS級(jí)，還是高精地圖級(jí)，除了地圖本身，高精定位也是其中的重要環(huán)節(jié)之一。
傳統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)利用衛(wèi)星接收器和商用衛(wèi)星服務(wù)幫助駕駛員到達(dá)目的地，定位精度在幾米內(nèi)。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用率提高，例如，車道偏離預(yù)警(LDW)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動(dòng)泊車、自動(dòng)駕駛，安全性和可靠性需要更高的定位精度。
一輛自動(dòng)駕駛汽車在有車道線的路上行駛，它對(duì)道路邊界的判定由高精度圖和車道線識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)融合得到，其中高精地圖必須配合高精定位才能使用。
近日，國(guó)內(nèi)精準(zhǔn)位置服務(wù)公司千尋位置與高通技術(shù)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在高通面向聯(lián)網(wǎng)汽車推出的驍龍X5 LTE車載通訊芯片中集成高精度位置服務(wù)，幫助用戶實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)高精度定位。該服務(wù)最早將于今年三季度推向市場(chǎng)。
千尋位置表示，集成該服務(wù)的驍龍X5 LTE最早將在2018年第三季度推出市場(chǎng)，并有望在2019年量產(chǎn)的多個(gè)車型中投用，助力高級(jí)輔助駕駛及特定場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。目前，國(guó)內(nèi)外多家知名整車企業(yè)及一級(jí)零部件供應(yīng)商都已確認(rèn)將使用該款芯片。
芯片是目前限制高精定位精度、功耗、系統(tǒng)成本的主要約束之一。
近日，意法半導(dǎo)體推出了世界首個(gè)多頻衛(wèi)星導(dǎo)航接收器芯片組，適合安全關(guān)鍵型汽車應(yīng)用和對(duì)于PPP、RTK應(yīng)用的分米和厘米級(jí)高精度定位應(yīng)用。
通過(guò)同時(shí)追蹤所有的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，從每個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)接收至少兩種頻率(其它產(chǎn)品只接收一種頻率),意法半導(dǎo)體的汽車級(jí)Teseo APP(汽車級(jí)定位精度) 接收器提供PPP (精確單點(diǎn)定位)和RTK (實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))算法所需的高品質(zhì)原始GNSS數(shù)據(jù)，可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位和快速收斂時(shí)間。
除高精度外，這款業(yè)內(nèi)獨(dú)一無(wú)二的接收器還能監(jiān)視衛(wèi)星數(shù)據(jù)完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器會(huì)立即通知系統(tǒng)。
隨Teseo APP一起發(fā)布的還有一款 Teseo V 芯片，同樣具有多頻精度定位功能，是為不需要完整性保障的非安全關(guān)鍵應(yīng)用開發(fā)的簡(jiǎn)化產(chǎn)品。意法半導(dǎo)體目前正在向正在開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大客戶提供樣片，預(yù)計(jì)首先安裝在2020/2021年推出的高端車型上。
全球無(wú)線及定位模塊和芯片的領(lǐng)先供應(yīng)商u-blox公司近日宣布推出F9技術(shù)平臺(tái)，為面向大眾市場(chǎng)的工業(yè)和汽車應(yīng)用提供高精度定位解決方案。
該平臺(tái)將多頻段全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)與航位推算法和高精度算法相結(jié)合，并兼容各種GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精度水平。u-blox F9為下一代高精度導(dǎo)航、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和無(wú)人駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
u-blox F9平臺(tái)將為面向大眾市場(chǎng)的工業(yè)和汽車應(yīng)用的下一代u-blox定位模塊提供支持。它使用多頻段(L1/L2/L5)GNSS信號(hào)糾正電離層導(dǎo)致的定位錯(cuò)誤，并提供更短的首次定位時(shí)間(快速TTFF)。
為達(dá)到厘米級(jí)精度，u-blox F9平臺(tái)集成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)技術(shù)，支持和提供主流的GNSS校正服務(wù)，同時(shí)也提供開放接口，接收傳統(tǒng)GNSS校正服務(wù)商提供的服務(wù)。
u-blox F9平臺(tái)的汽車應(yīng)用包括用于平視顯示的車道識(shí)別導(dǎo)航、車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通訊等，平臺(tái)進(jìn)行了低功耗優(yōu)化;通過(guò)內(nèi)置干擾和欺騙探測(cè)系統(tǒng)，提高了安全性標(biāo)準(zhǔn)，可以有效防止有意和無(wú)意的干擾;以及其基于慣性傳感器的航位推測(cè)技術(shù)，將高精度、高性能的定位技術(shù)擴(kuò)展到了挑戰(zhàn)性極高的城市環(huán)境。
在國(guó)產(chǎn)芯片方面，全球首個(gè)支持新一代北斗三號(hào)信號(hào)體制的高精度導(dǎo)航定位芯片于去年9月正式發(fā)布。這是一款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)基帶和射頻一體化芯片，由深圳華大北斗科技有限公司研發(fā)。
這款超低功耗的第三代北斗芯片能在沒(méi)有地基增強(qiáng)的情況下，實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的定位精度，并實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)安全加密。
對(duì)于改善高精度定位的多種信號(hào)頻率的信號(hào)接收，采用傳統(tǒng)的窄帶射頻接收前端技術(shù)的多模多頻接收機(jī)提出了挑戰(zhàn)，接收機(jī)板卡尺寸日益小型化的需求趨勢(shì)明顯。
去年，另一家中國(guó)企業(yè)合眾思?jí)寻l(fā)布了中國(guó)首款四通道GNSS寬帶射頻芯片——“天鷹”。這是繼去年發(fā)布的星基增強(qiáng)基帶芯片“天琴”之后，又一款中國(guó)精度星基增強(qiáng)芯片。
以前通過(guò)很多芯片才能兼容全球各大GPSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))，現(xiàn)在通過(guò)這個(gè)新款芯片就能兼容，從而大大降低成本。
傳統(tǒng)的接收機(jī)射頻前端采用窄帶射頻芯片設(shè)計(jì)，單天線全星座多頻點(diǎn)的OEM板卡需要使用4顆射頻芯片加17顆濾波器，而使用寬帶射頻芯片，只需1顆芯片和4顆濾波器即可。
在北斗導(dǎo)航技術(shù)眾多應(yīng)用中，為了使智能駕駛能夠更好地實(shí)現(xiàn)，海格通信以自主車載地圖軟件為基礎(chǔ)，采用快速路徑規(guī)劃算法、快速地圖顯示等核心技術(shù)，研發(fā)出精度達(dá)20厘米的“車道級(jí)“北斗導(dǎo)航軟件。
海格通信研發(fā)的定位芯片，還能夠?qū)崿F(xiàn)室外導(dǎo)航和室內(nèi)導(dǎo)航無(wú)縫鏈接。該款芯片是國(guó)內(nèi)第一款集成北斗/GPS/TC-OFDM三通道定位芯片，可向用戶提供全空域、全時(shí)域無(wú)縫切換的導(dǎo)航定位服務(wù)。 |
